Генерал Мутафчийски е син на начална учителка от Дупница, а баща му е работил в местно транспортно предприятие, узна narod.
Шефът на Националния щаб има брат Иво, с 5 години по-малък от него. Именно съученици на брат му от гимназията в Дупница припомнят, че Венцислав е бил много амбициозен ученик, отличник, но много притеснителен.
"Залягаше много над учебниците, повечето от съучениците му завършиха медицина и станаха много добри лекари. От неговия випуск е доктор Стойчо Кацаров, зам-министър на здравеопазването", споделят запознати, пише Минаха години.